唐朝有十六卫，只掌握部分禁军，属于军队领导机构，左右金吾卫属于十六卫之中的两卫，有上将军各一人，大将军各一人，将军各二人。还有下属各级若干名和六百大角手，引驾佽飞六十六人，引驾仗三卫六十人等，合计一千人左右。
