"敲鼓"在英语中可以说成 "drumming",这是一个非常直接的翻译,因为 "drum" 是鼓的意思,而 "drumming" 就是敲击鼓的动作,你可以说 "He was drumming on the table to get our attention."(他在桌子上敲鼓以引起我们的注意。)