质心计算公式：Rc=m1r1+m2r2+m3r3+/∑m质量中心简称质心，指物质系统上被认为质量集中于此的一个假想点。与重心不同的是，质心不一定要在有重力场的系统中。质量中心简称质心，指物质系统上被认为质量集中于此的一个假想点。
