要查询二手车是否发生过事故，可以通过以下几个步骤进行：
1、查看车辆登记信息：车辆的登记信息会在车管所备案，其中包括车辆的使用历史、维修记录等，通过查询车辆的登记信息，可以了解到车辆是否曾经被报废、是否存在重大事故记录等。
2、检查车辆外观和内饰：仔细观察车辆的外观，看是否有明显的刮痕、凹陷等痕迹，以及车身是否有变形，也要检查车辆的内饰，如座椅、地毯、天窗等部位是否有破损或更换过的痕迹，如果发现这些异常情况，可能意味着车辆曾经发生过事故。
3、了解车辆维修记录：向卖家索要车辆的维修记录，查看是否有过重大事故的维修记录，还可以请教专业的汽车检测机构或者第三方平台(如瓜子二手车、人人车等),他们会提供专业的车辆检测服务，帮助你判断车辆是否存在事故隐患。
4、试驾体验：在购买二手车前，最好能进行一次试驾体验，试驾过程中，可以留意车辆在行驶过程中是否有异常响声、动力减弱等情况，这些都可能是事故留下的痕迹。
5、请教专业人士：如果你对车辆的判断仍然不够准确，可以请教专业的汽车评估师或者汽车销售顾问，他们会根据多年的经验来帮助你判断车辆是否存在事故风险。
在购买二手车时，要多加留意和谨慎，通过以上方法综合判断，才能确保购买到一辆安全可靠的二手车。
