要制作双皮奶,首先需要准备新鲜的牛奶、糖和明胶,将牛奶倒入锅中加热至微沸,然后熄火,不要搅拌,将明胶用冷水浸泡至完全软化,然后过滤掉水分,将牛奶慢慢倒入装有明胶的容器中,搅拌均匀,使其充分混合,将容器放入蒸锅中,用中小火蒸约30分钟,直到表面形成一层薄皮,待双皮奶完全冷却后,将其倒出并放入冰箱冷藏,可以根据个人口味加入适量的糖和水果等装饰品即可。