摩擦力是物体间相互接触时产生的阻碍其相对运动的力，计算摩擦力需要知道两个物体之间的压力(F)和它们之间粗糙程度(或称摩擦系数，μ)，摩擦力Ff可以通过以下公式计算：
Ff = μ * F
μ是一个无单位的数值，表示物体间摩擦系数，它取决于物体间的材料、表面粗糙度以及它们之间的接触方式等因素。μ的范围通常在0到1之间，其中0表示无摩擦(如纸与纸之间),1表示最大的静摩擦力(即两个物体相对静止时的最大抵抗力)。
如果已知物体受到的外力(Fn)和物体所受的阻力(Fr),可以通过以下公式求解摩擦力(Ff):
Ff = Fr - Fn
这个公式适用于平衡问题，即当物体受到的外力等于阻力时，摩擦力恰好抵消掉外力，在实际应用中，例如计算汽车行驶时的摩擦力，通常需要根据实际情况和受力分析来确定所需的摩擦力大小。
