要让车辆直线行驶并保持稳定，可以遵循以下几个步骤：
1、调整座椅和后视镜：确保驾驶者坐在舒适的位置，能够轻松地操作方向盘和踩刹车，调整好座椅和后视镜，以便在行驶过程中有良好的视线和视野。
2、检查轮胎气压：确保轮胎气压适中，过高或过低的气压都会影响车辆的稳定性和行驶性能，可以查看车辆说明书或在车门边上找到气压计来检查。
3、握紧方向盘：在开车时，双手握紧方向盘，用手掌的下半部分来控制方向盘，而不是用指尖，这样可以更好地掌握方向盘，使车辆更加稳定。
4、平稳加速：在启动汽车时，要轻踩油门，逐渐增加速度，避免急加速，这样可以让车辆更顺利地进入行驶状态。
5、使用油门和刹车：在直线行驶时，要尽量使用油门和刹车来控制车速，避免频繁地踩刹车，当需要减速或停车时，先松开油门，然后轻踩刹车，直到车辆完全停止。
6、注意路面情况：在行驶过程中，要时刻关注路面情况，如有障碍物、坑洼或其他可能导致车辆偏离直线的情况，要及时采取措施避免。
7、熟练掌握转向技巧：在转弯时，要提前打方向盘，并保持足够的速度，要注意观察车身是否已经进入了转弯半径内，以免发生碰撞。
8、定期检查车辆：为了确保车辆始终保持良好的运行状态，建议定期进行车辆保养和检查，如更换机油、刹车液等关键部件。
通过以上方法，可以提高驾驶技能，让车辆在直线行驶时更加稳定和安全。
