公司和有限公司的主要区别在于公司的资本结构、法律责任和股东对公司债务的责任。
1、资本结构：有限公司的注册资本通常为固定数额，股东的责任限于其出资额，而公司的注册资本可以分为实缴资本和未实缴资本两部分，股东的责任范围更广泛，包括实缴资本和未实缴资本。
2、法律责任：有限公司的股东对公司债务承担有限责任，即只需承担其出资额的风险，而公司的股东对公司债务承担无限责任，即股东需要承担公司债务的全部风险。
3、股权转让：有限公司的股权转让相对简单，只需通知其他股东并完成相关手续即可，而公司的股权转让可能涉及公司章程的修改、债权人的同意等复杂程序。
4、公司治理：有限公司的治理结构通常较为简单，股东之间的权利和义务明确，而公司的治理结构较为复杂，需要董事会、监事会等机构进行监督管理。
有限公司的股东责任有限，适合创业初期或规模较小的企业；而公司具有更强的融资能力和更高的市场信誉，适合发展较大的企业。
