开环与闭环的区别

开环和闭环是控制系统的两种基本结构，开环控制是指在控制系统中，输出信号直接由输入信号决定，不考虑输出信号对系统内部状态的影响，这种控制系统简单、直观，但容易受到外部干扰的影响，导致系统性能不稳定，闭环控制是指在控制系统中，输出信号与期望值进行比较，根据误差调整输入信号，使系统输出逐渐逼近期望值，闭环控制系统具有较强的稳定性和适应性，但设计和调试较为复杂，开环控制强调输入对输出的影响，而闭环控制强调输出对输入的反馈调整。