横波是指振动方向与传播方向垂直的机械波,它包括简谐横波和非简谐横波两种类型,简谐横波是在同一介质中,振幅随时间周期性变化的波,如光波、声波等;非简谐横波是在同一介质中,振幅不随时间周期性变化的波,如水波、地震波等,横波具有一定的频率和速度,且在不同介质中的传播速度有所不同。