无脊椎动物是指没有脊椎的动物，它们构成了地球上最庞大的生物群体，根据生物学分类，无脊椎动物包括以下几大类：
原索动物门(Chordata):这是最广泛的动物类群，包括所有的脊椎动物，由于你的问题是询问无脊椎动物，所以我们将忽略这个门。
环节动物门(Annelida):如蚯蚓、水蛭等，它们的身体由许多相似的环状体节构成。
线形动物门(Nematoda):如钩虫、蛲虫等，它们的身体通常呈长圆柱形，前端为口，后端为***。
软体动物门(Mollusca):如蜗牛、乌贼等，它们的身体柔软，通常有贝壳或内壳。
棘皮动物门(Echinodermata):如海胆、海葵等，它们的身体覆盖有刺细胞和骨板。
腔肠动物门(Cnidaria):如水母、海葵等，它们的身体呈辐射对称，有口无***。
扁形动物门(Platyhelminthes):如涡虫、血吸虫等，它们的身体扁平且左右对称。
就是无脊椎动物的主要类群，需要注意的是，虽然无脊椎动物在形态和生活习性上差异很大，但它们都是地球生命的重要组成部分，对于生态系统的健康和稳定起着关键的作用。
