压力角（Pressure Angle），是不计算摩擦力的情况下，受力方向和运动方向所夹的锐角。也是在不考虑各运动副中的摩擦力及构件重力和惯性的影响，机构运动时从动件所受的驱动力的方向线与该力作用点的速度方向线之间的夹角。
