助动词和情态动词在英语语法中都是用来表示语气、语态和时态的，但它们之间还是存在一些区别的。
1、功能不同：助动词主要用于构成各种时态、语态和否定句等，而情态动词则主要用于表示说话人对某种行为或情况的态度或推测。
2、形式不同：助动词的形式变化较多，如be、do、have等，而情态动词的形式相对固定，如can、may、will等。
3、用法不同：助动词通常用在主语之后，而情态动词可以单独作谓语，也可以与实义动词一起构成谓语，情态动词后接动词原形，而助动词后接不定式或其他形式。
4、意义范围不同：助动词的意义范围较广，包括各种时态、语态和否定等，而情态动词的意义相对较窄，主要表示态度和推测。
举例说明：
1、I am going to the store.(我正在去商店的路上。)这里的am是助动词，用于构成进行时态；
2、You should eat more vegetables.(你应该多吃蔬菜。)这里的should是情态动词，表示说话人的建议或推测；
3、She can speak English fluently.(她英语说得很流利。)这里的can是情态动词，表示能力；
4、We have finished our homework.(我们已经完成了作业。)这里的have是助动词，用于构成完成时态。
