平面力系中,己知某点应力σx,σy,τxy,则主应力:σ1={(σx+σy)+[(σx-σy)^2+4τxy^2]^0.5}/2;σ2={(σx+σy)-〔(σx-σy)^2+4τxy^2〕^0.5}/2;最大剪应力:τmax=(σ1-σ2)/2 。