锂电池和铅酸电池的主要区别在于化学成分、能量密度、充电时间、使用寿命和环保性,锂电池使用锂盐作为电解质,能量密度高,充电时间短,使用寿命长,且不含重金属,对环境友好,而铅酸电池使用硫酸铅作为电解质,能量密度低,充电时间长,使用寿命相对较短,且含有重金属,对环境有一定影响。