自锁，互锁的概念是搞工控的一个常识性知识。
从字面意思，
自锁就是自己将自己锁住，实现连续工作。
互锁就是两者间相互制约，不让对方工作。
上传自锁与互锁的电脑分析下，就明白两者的含义与作用了。
自锁。
图中有一个线圈KM，
什么叫自锁？
就是它自己把自己锁住。
什么时候实现自锁？
按钮SB2按下，线圈KM得电，
它自己的触点KM把自己锁住了，就实现了自锁。
线圈KM自锁了，马达就可以连续工作了。
这就是自锁的含义与作用。
互锁。
图中有两个线圈KM1,KM2.
什么是互锁？就是KM1与KM2相互限制，
我动作你就不能工作，你工作我就不能动作。
两者相互制约不能同时工作。
作用是什么？防止两个线圈被同时上电，主回路短路。
图中还通过按钮多实现了一套互锁，也就是实现了双重互锁。
线路短路会产生很严重的问题，所以必需加以避免。
我个人理解：控制回路中互锁是为了起到保护作用，防止电机或者其它原件损毁。比如：电机正转时反转肯定启动不了。
自锁就是为了执行机构一直运行。
