1、按滚动体形状分类：滚子轴承、滚针轴承、圆柱滚子轴承和圆锥滚子轴承。
2、按滚动元件接触面性质分类：分离式轴承(如调心滚子轴承、薄壁调心滚子轴承等)、组合式轴承(如深沟球轴承、双列球轴承、角接触球轴承等)。
3、按承受载荷方向和大小分类：径向负荷轴承(如深沟球轴承、调心滚子轴承等)、轴向负荷轴承(如推力球轴承、向心推力球轴承等)和径向轴向负荷轴承(如内外圈带座滚子轴承、调心滚子轴承等)。
4、按使用环境分类：普通精度轴承、高精度轴承、高转速轴承、耐腐蚀轴承、耐磨损轴承等。
5、按安装形式分类：滚动轴承(如深沟球轴承、调心滚子轴承等)、滑动轴承(如铜套轴承、塑料套轴承等)。
