要成立劳务公司,首先需要进行市场调查,确定公司的经营范围、业务类型和定位,按照国家相关法律法规,如《中华人民共和国公司法》和《劳务派遣暂行规定》,办理企业注册登记,申请营业执照,设立公司章程,明确公司名称、注册资本、股东出资比例、经营范围等事项,还需要为公司取得劳务派遣经营许可证,以便合法开展劳务派遣业务,按照国家税务、社保等相关政策,进行税务登记、社会保险登记等手续。