人民团体和社会团体的主要区别在于其性质、功能和组织形式,人民团体是代表广大人民群众利益的非营利性社会组织,通常由具有共同政治、经济、文化等方面的共同利益的人们自愿组成,而社会团体则是涵盖了各种不同领域、兴趣和目标的非营利性组织,如学术、科技、文化、体育等,它们的成员可以来自不同的背景和专业领域,人民团体在法律上享有特殊地位,如中国人民政治协商会议等;而社会团体则需要依法登记注册。