功的单位是焦耳(J),这是国际单位制中能量的基本单位，它是由英国物理学家詹姆斯·普雷斯科特·焦耳在1840年首次定义的。
焦耳的定义基于两个考虑：一个物体能够做的功等于其质量与速度平方的乘积，这在牛顿第二定律中有描述；这个公式适用于恒定的力作用下的直线运动。
为了纪念焦耳的贡献，焦耳被选为能量和功的单位，焦耳也被称为"工作单位",因为它是衡量完成工作或消耗能量的标准。
需要注意的是，功是一个标量，它的正负表示能量流动的方向，如果一个物体从高处掉下并撞击地面，那么我们说这个物体对地面做了负功，因为它将能量从高处转移到了地面，相反，如果一个物体被提升到高处，那么我们说这个物体对提升器做了正功。
