柔术是一种非常独特的武术技能，其技术种类繁多，主要包括各种身体扭转、折叠和滚动等动作。以下是柔术的一些主要技术种类：
体落：这是柔术中常用的基础动作之一，通过单脚或双脚着地，利用腰部和腿部的力量进行滚动，同时将另一只脚拉过头顶。
肩落：这个动作要求练习者将身体折叠成团状，然后利用肩部的力量将身体向前滚动。
背落：这个动作需要练习者将身体向后弯曲，然后利用背部和腿部的力量进行滚动。
侧身翻转：这个动作需要练习者将身体侧向地面，然后利用腰部和腿部的力量进行翻转。
空翻：这个动作需要练习者在空中完成一系列的翻转和旋转动作。
柔道投掷：这个动作需要练习者利用柔道技巧将对手投掷出去。
空中捕捉：这个动作需要练习者在空中捕捉对手并进行控制。
这些技术种类是柔术中的基础，练习者在练习过程中需要根据自己的身体条件和技能水平逐渐掌握。同时，练习柔术也需要注重身体素质和灵活性的训练，以及不断的实践和反思。
如下：
关节技：肩关节肩胛固、腕缄、肘关节腕挫十字固、腕挫腕固、腕挫腋固、腕挫膝固、腕挫腹固、腕挫脚固、腕挫手固、腕挫三角固、腕关节腕锁、踝关节足缄、直腿锁、趾固、膝关节膝十字固、足跟勾、扫技。
摔投技：摔投技（throw/take down/Nage-waza）。
当身技：当身技（击打要害法）。
