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坐标变换原理

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一、坐标转换描述

坐标转换是空间实体的位置描述,是从一种坐标系统变换到另一种坐标系统的过程。通过建立两个坐标系统之间一一对应关系来实现。通常坐标转换有平移、缩放、旋转三个方面的转换。

二、二维坐标旋转

一个二维坐标系O-XY绕原点O旋转φφ后变为另一个坐标系O-X'Y'。