一、坐标转换描述坐标转换是空间实体的位置描述,是从一种坐标系统变换到另一种坐标系统的过程。通过建立两个坐标系统之间一一对应关系来实现。通常坐标转换有平移、缩放、旋转三个方面的转换。二、二维坐标旋转一个二维坐标系O-XY绕原点O旋转φφ后变为另一个坐标系O-X'Y'。