质心运动定理是质点系动量定理的另一种形式,可由质点系动量定理直接导出。即将P=Mvc代入质点系动量定理dP/dt=∑Fe,得:Mdvc/dt=∑Fe或Mac=∑Fe——称为质心运动定理.(∵ac=dvc/dt)即:质点系的质量M与质心加速度ac的乘积等于作用于质点系所有外力的矢量和(外力主矢量)。可见:只有外力才能改变质点系质心的运动。