RobotStudio 的功能选项卡包括:
1. 工作站:用于加载、编辑、保存和管理机器人程序和工作单元。
2. 仿真:用于对机器人程序进行离线仿真和可视化调试,以验证程序的正确性和效率。
3. 控制器:用于配置和设置机器人系统的硬件和软件参数,包括控制器型号和通讯设置。
4. 云服务:用于连接到ABB Ability™云服务,以获取远程数据监控、智能分析和升级机器人系统的功能。
5. 操作盘:用于创建和调整机器人系统的操作和用户界面,包括按钮、标签和菜单等。
6. 程序:用于自定义机器人运动和逻辑的编程界面,包括流程图和脚本编辑器。
7. 资源:用于管理和共享机器人模型、工具和外部设备等资源。
8. 传感器:用于配置并集成机器人系统的传感器,以实现更智能的感知和决策功能。
9. 文档:用于创建和管理技术文档、图纸和说明书等项目资料。
10. 故障排除:用于检测和解决机器人系统的错误和故障,包括系统诊断和日志记录等工具。
11. 设置:用于调整和配置RobotStudio的用户偏好和系统设置,包括语言、单位和快捷键等。
文件选项卡,共享选项卡,在线选项卡,选项功能选项卡。