保险过期上路会被处以罚款200元,记3分的处罚,根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第二十一条规定,机动车驾驶人在机动车行驶证有效期满未换证或者转籍、变更地址未办理变更登记手续的情况下驾驶该机动车上道路行驶的,处警告或者二百元以下罚款;情节严重的,吊销机动车驾驶证。