1、梁桥：主要由梁和支撑系统组成，包括简支梁桥、连续梁桥、拱桥等。
2、拱桥：以拱作为主要承重结构的桥梁，包括拱形钢桥、石拱桥、混凝土拱桥等。
3、斜拉桥：通过斜向拉动索塔来抵抗垂向荷载的桥梁，具有较高的刚度和稳定性。
4、悬索桥：采用高强钢丝绳或碳纤维缆作为主缆，悬挂在两端支座上的桥梁。
5、隧道桥梁：通过挖掘地下隧道并将其作为上部结构的一部分，以克服地形障碍的桥梁。
6、组合桥梁：结合多种结构形式，如梁桥与拱桥、斜拉桥与悬索桥等，以实现更高效的跨越能力。
7、斜坡道与栈道：利用斜坡或栈道作为通行路径的桥梁，适用于地形条件限制较大的地区。
