历代王朝在黄河流域建都城的历史可以追溯到公元前21世纪夏朝，迄今4000多年的历史时期中，历代王朝在黄河流域建都的时间延绵3000多年，其中比较出名的3个王朝是：西汉王朝首都长安(今陕西西安),位于黄河中游；唐王朝西都长安(今陕西西安),位于黄河中游、东都洛阳(今河南洛阳),位于黄河下游；宋王朝首都汴京(今河南开封),位于黄河南岸。
除了上述三个王朝，还有商朝定都于亳(今河南商丘),后迁都于殷(今河南安阳);周朝定都于镐京(今陕西西安);秦朝定都于咸阳；东汉定都于洛阳；魏晋均定都于洛阳；隋唐均定都于长安(今陕西西安);宋朝定都于东京(今河南开封)等。
