齐步行进与立定的理论提示和教学方法主要包括以下几点：
1. 熟练掌握齐步行进与立定的动作要领。特别是步幅和步速的把握，这是齐步行进的重点。同时，需要注意行进中队列的整齐，这是齐步行进的难点。具体来说，左脚向正前方迈出约75厘米，按照先脚跟后脚掌的顺序着地，同时身体重心前移，右脚照此法动作；上体要保持正直，微向前倾；手指轻轻握拢，拇指贴于食指第二节；两臂前后自然摆动，向前摆臂时，肘部弯曲，小臂自然向里合，手心向内稍向下，拇指根部对正衣扣。
2. 学会齐步行进与立定的教学方法与组织训练方法。例如，可以进行3步（5步、7步）立定练习。方法是：按齐步行进的要领，向前走3步（5步、7步），右脚不靠拢左脚；听到“2”的口令，右脚取捷径迅速靠拢左脚。
3. 在教学过程中，应严格遵守队列纪律，做到令行禁止；听清口令做动作，认真体会动作要领。
4. 除此之外，摆臂练习也是重要的训练方法。可以通过一个口令一个动作，一个口令多个动作的方式进行摆臂练习。
