你好！to do不定式在句子中就是不能做谓语动词，是非谓语动词的一类，其用法总结如下：
1、放在谓语动词后作宾语，例如：plan/want/prefer/offer/decide/promise/hope/choose…+to do.
2、作主语，It+be+adj+to do…，理解为“做…是怎样的”。
例句：It is important to have breakfast every day.
3、作宾语补足语，例如：ask/tell/promise/allow/encourage/cause…+***+to do…
4、作目的状语：We should do what we can to protect animals in danger.
5、作原因状语，例如：be glad/happy/pleased to do…。
