饮酒驾驶和醉酒驾驶的主要区别在于驾驶员的血液酒精含量,饮酒驾驶是指驾驶员在饮酒后驾驶,其血液酒精含量超过法定限制(如中国为0.08%),但尚未达到醉酒驾驶的标准,醉酒驾驶则是指驾驶员的血液酒精含量达到或超过法定限制,导致其反应能力、判断力和协调能力严重下降,无法正常驾驶汽车,两者都属于违法行为,对交通安全造成极大威胁。