瞒天过海的成语来自三十六计之靠前计。原意是薛仁贵想瞒着皇帝让他平稳渡海,就设计了一个在船上的酒局让皇帝坐在帐篷里面吃饭喝酒,悄悄地让船开动渡海成功了,皇帝是天,所以说瞒天过海。后来这个成语就延伸为趁对方不注意的时候发出行动。