要制作牛奶冰淇淋，你需要以下材料和步骤：
材料：
- 牛奶 500毫升
- 糖 100克
- 鲜奶油 200毫升
- 香草精或香草片(可选)
步骤：
1、将牛奶、糖和鲜奶油放入锅中，用中小火加热至糖完全溶解，注意不要煮沸。
2、将锅从火上取下，让其冷却至室温。
3、将锅中的液体倒入冰淇淋机中，按照机器说明制作冰淇淋，如果没有冰淇淋机，可以将混合物倒入冰盒中，每隔半小时搅拌一次，直到冰冻成冰淇淋状。
4、在冰淇淋凝固前，加入香草精或切成碎末的香草片，搅拌均匀即可。
现在你就可以享用美味的牛奶冰淇淋了！
