王权承袭是采用王位世袭制，王位传承方式有父子相传和兄终弟及。王位世袭制是国家王位由一个家族世代承袭的制度。是继“禅让制”(民主推举部落联盟首领)之后出现的一种政治制度。原始社会末期，部落联盟首领的权威逐渐演化成国王的特权。
