2：明确问题+解释原理/步骤题目：？曲率参数方程是描述曲线上点的曲率的一个参数化公式。
下面是曲率参数方程的推导步骤：1. 首先，我们需要知道曲线上某一点的切线和法线方向。
切线方向是曲线在该点的切线方向，而法线方向则与切线垂直。
2. 其次，我们计算切线的单位向量T和法线的单位向量N。
3. 接下来，我们考虑单位切线的导数dT/ds，其中s是曲线的弧长参数。
这个导数描述了曲线上点的曲率。
若曲线的曲率为k，则有dT/ds = kN。
4. 最后，我们使用dT/ds = kN 这个方程来得到曲率参数方程的推导。
综上所述，曲率参数方程的推导涉及到曲线上点的切线和法线方向，以及切线的导数和曲率的关系。
