钢琴是由意大利人克里斯托弗利·福尔巴赫(Christopher Fulcher)在1709年发明的，他受到巴洛克时期键盘乐器的启发，创造了一种可以自由调节音色的新型乐器，这种乐器后来经过改进和发展，逐渐演变成了现代钢琴。
