孝庄皇后和多尔衮的关系是母子关系。
多尔衮(Dorgon,1612年-1650年),满洲镶黄旗人,清朝初期的一位杰出政治家、军事将领,他曾担任清朝摄政王、皇父摄政王等职务,对清朝的建立和发展做出了重要贡献。
孝庄皇后(1613年-1688年),名博尔济吉特氏,满洲正黄旗人,顺治帝的祖母,她在顺治帝即位后成为皇太后,实际掌握了清朝政权,孝庄皇后在清朝初年的稳定和繁荣中发挥了关键作用。
多尔衮是孝庄皇后的儿子,他的生父是皇太极的第九个儿子阿济格,多尔衮的母亲是阿济格的妻子,因此他是孝庄皇后的亲生儿子,在顺治帝即位前,多尔衮曾被任命为摄政王,辅佐年幼的顺治帝处理国政,顺治帝成年后,多尔衮继续担任摄政王,直至去世。