刚体运动的基本公式

刚体运动有两个基本公式：位移公式和动力学公式。

位移公式是：位移=角位移×半径，其中角位移是指刚体绕轴心旋转的角度，半径是指围绕轴心旋转的半径。

动力学公式是：F=ma，其中F是刚体所受合力的大小，m是刚体的质量，a是刚体的加速度。

根据牛顿第二定律，物体所受合力与它的加速度成正比，与物体的质量成反比。

因此，当我们知道一个物体的质量、加速度和所受的力时，我们就可以使用动力学公式计算出这个物体所受的力的大小。