驻马店以前的名字是汝南，西汉高祖四年(前203年),置汝南郡，因其大部分地域在汝河南岸而得名，明朝时期(1368—1644年),境内为汝宁府和南阳府所辖，明宪宗成化十年(1474年),崇简王朱见泽就封汝宁，在此建庄并设驿站 。
