司南,又称“指南针”,是中国古代四大发明之一,其发明时间可以追溯到战国时期,据史书记载,最早将司南用于航海的是战国时期的秦国人,但具体发明者不详,到了汉代,司南的形制和使用方法得到了进一步的发展和完善,被广泛应用于航海、地理勘测等领域,到了唐代,司南已经成为了一种重要的导航工具,并在宋代得到了进一步的改进和发展,司南是在中国历史上经过长期发展和演变后形成的,其具体的发明时间并不确定,但可以确定的是它起源于战国时期。