表示迎着困难，大步向前的成语有：
○一马当先：原指作战时策马冲锋在前.形容领先.也比喻工作走在群众前面,积极带头.
○一往直前：形容勇猛无畏地前进.同“一往无前”.
○一往无前：一往：一直向前；无前：前面什么也挡不住.一直往前,无所阻挡.形容勇猛无畏地前进.
○勇往直前：勇敢地一直向前进.
○一身是胆：形容胆量大,无所畏惧.
○浑身是胆：形容胆量大,无所畏惧.
○身先士卒：作战时将领亲自带头,冲在士兵前面.现在也用来比喻领导带头,走在群众前面.
○奋不顾身：奋勇向前,不考虑个人安危.
○开路先锋：原指古代军队中先行开路和打头阵的将领.现比喻进行某项工作的先遣人员.
○冲锋陷阵：陷：攻破,深入.不顾一切,攻入敌人阵地.形容作战勇猛.
○赴汤蹈火：赴：走往；汤：热水；蹈：踩.沸水敢蹚,烈火敢踏.比喻不避艰险,奋勇向前.
