CANFD(Controller Area Network Flexible Data-Rate)和CAN(Controller Area Network)的主要区别在于数据传输速率和数据帧结构,CANFD支持更高的数据传输速率,最高可达5 Mbps,而CAN的传输速率最高为1 Mbps,CANFD采用了新的数据帧结构,具有更多的扩展字段,以提高数据传输效率和网络性能,CANFD是一种更高速率、更先进的CAN技术,适用于对实时性要求较高的应用场景。