形状公差是指零件的形状和位置与理论模型之间的偏差，包括以下几种：
1. 平面度公差：表示零件表面与理论平面之间的偏差。
2. 圆度公差：表示零件表面与理论圆形之间的偏差。
3. 圆柱度公差：表示零件表面与理论圆柱面之间的偏差。
4. 直线度公差：表示零件表面与理论直线之间的偏差。
5. 垂直度公差：表示零件表面与理论垂直面之间的偏差。
6. 倾斜度公差：表示零件表面与理论倾斜面之间的偏差。
7. 同轴度公差：表示零件轴线与理论轴线之间的偏差。
8. 平行度公差：表示零件表面与理论平面之间的平行偏差。
9. 对称度公差：表示零件两侧对称面之间的偏差。
10. 全长公差：表示零件长度与理论长度之间的偏差。
