有限公司和有限责任公司的主要区别在于其法人财产权的不同，有限公司的股东只承担其出资额的责任，而公司的债务则由公司全部财产来承担，这意味着，如果公司破产，股东的个人财产不会受到影响，而有限责任公司的股东不仅要承担其出资额的责任，还要承担公司债务的一部分，即债权人可以向股东追偿超过其出资额的部分。
有限公司的股权转让相对容易，而有限责任公司的股权转让可能需要其他股东或公司同意，在税收方面，有限公司通常享受较低的税率，因为它们可以选择将利润以股息形式分配给股东(这样就无需缴纳公司所得税),或者将利润再投资回公司(从而降低公司的应纳税所得额)。
设立有限公司的步骤通常比设立有限责任公司简单，具体的区别可能会因地域和具体的法律规定而有所不同，如果你正在考虑成立一家公司，最好咨询专业的法律顾问或会计师，以确保你了解所有的法律要求和责任。
