"收悉"和"收到"都是表示接收到某种信息或物品的意思，但是在使用时还是有一些区别的。
"收到"通常用于正式的、书面的语境中，例如邮件、信件、报告等，它强调的是接收行为的结果，即接收到了什么东西，你可以说"我已经收到了你的邮件",意思是我已经查看了这封邮件。
而"收悉"则更偏向于非正式的语境，例如口头交流或者短信等，它强调的是接收到的信息已经被理解或者知道了，你可以说"我已经收悉了你的消息",意思是我已经知道你的消息的内容。
"收到"更多地强调的是接收的行为，而"收悉"则更多地强调的是接收后的理解或者知道。
