卿姓的始祖是虞卿，卿姓来源于虞姓，是远古舜帝的后代。
传到了战国赵国的虞卿，他的两个儿子，大儿子沿袭了虞姓，小儿子则以他的职位上卿为姓，就是卿姓，并尊虞卿为卿姓的始祖。 历史名人 虞舜之后，战国有卿秦，为魏将。清代有卿祖培，灌阳人，太常寺少卿。 卿秦, 卿祖培, 卿献策 。
卿姓的始祖是虞卿，卿姓来源于虞姓，是远古舜帝的后代。
传到了战国赵国的虞卿，他的两个儿子，大儿子沿袭了虞姓，小儿子则以他的职位上卿为姓，就是卿姓，并尊虞卿为卿姓的始祖。 历史名人 虞舜之后，战国有卿秦，为魏将。清代有卿祖培，灌阳人，太常寺少卿。 卿秦, 卿祖培, 卿献策 。
