下肢骨主要包括髋骨、股骨、膝盖骨、胫骨和腓骨。
1、髋骨：位于下腹部和臀部之间，是连接脊柱和大腿骨的关键结构，它由髂骨、坐骨、耻骨和髋臼组成，共有五个面(顶面、前面、底面、内侧和外侧)。
2、股骨：是人体最长的骨头，位于髋关节附近，上端与髋臼相连，下端与胫骨形成膝关节，股骨分为头、颈、体和尾四部分，其中头部与髋臼接触，颈部与转子关节相连，体部位于髋关节和膝关节之间，尾部与胫骨相连。
3、膝盖骨：也称为股骨滑车，位于膝关节内，与股骨和胫骨形成膝关节，膝盖骨主要由髁状突、髌骨和半月板组成。
4、胫骨：位于小腿前侧，与膝盖骨、腓骨共同形成膝关节，胫骨上端与膝盖关节的髁状突相接，下端与踝关节的胫骨头相接，胫骨分为上下两段，上面与膝盖关节的髁状突相连，下面通过肌肉和韧带与足部相连。
5、腓骨：位于小腿后侧，与胫骨并列成一条长骨干，腓骨上端与胫骨下端相连，下端则通过肌肉和韧带与足跟部的跟骨相连，腓骨分为上、下两段，上面与胫骨的下端相连，下面则与跟骨相连。
