伺服电机和普通电机的主要区别在于其控制方式和精度,伺服电机是一种通过编码器反馈信号进行精确位置、速度和扭矩控制的电机,具有更高的精度和稳定性,而普通电机则通常采用开环控制或闭环控制,精度较低,伺服电机还具有更强的过载能力和适应性,能够在恶劣环境下正常工作。