1、球突关节(Ball andsocketjoint):这种关节允许360度的旋转，如肩关节和髋关节，在这种关节中，骨头像球一样可以在另一端的凹槽内滑动。
2、滑车关节(Glidejoint):这种关节允许大约90度的旋转，如肘关节和膝关节，在这种关节中，两个骨头通过一个薄而弱的连接在一起，使它们能够在一个轴线周围滑动。
3、鞍形关节(Saddlejoint):这种关节允许大约0度的旋转，如拇指对掌关节，在这种关节中，两个骨头被包裹在一个凹槽和一个凸起的结合处，使它们在一个平面上滑动。
4、扭转关节(Hingejoint):这种关节允许单向的旋转，如踝关节和腕关节，在这种关节中，一个骨头围绕着另一个骨头的轴线旋转，类似于门的铰链。
5、脊椎关节(Vertebraljoint):这种关节连接脊椎骨，允许脊柱弯曲和转动，在人体中，脊椎关节有三种类型：椎间盘、小关节和大关节。
6、终末关节(Apophysealjoint):这种关节位于手指和脚趾末端的骨头之间，允许这些区域的弯曲和伸展，拇指和脚趾之间的关节称为近侧指间关节和远侧指间关节。
