闭环(Closed-loop)和开环(Open-loop)是控制系统的两种基本结构，它们的主要区别在于反馈机制，闭环控制系统通过测量输出信号并与期望值进行比较，然后调整输入信号以实现稳定的状态，而开环控制系统则不考虑输出信号，只根据初始条件和输入信号来计算控制量。
闭环控制系统具有以下特点：
1. 有反馈：闭环控制系统通过测量实际输出值与期望值之间的差异来调整控制策略，从而使系统达到稳定状态。
2. 可调节性：由于存在反馈机制，闭环控制系统可以根据需要进行调整和优化，以满足不同的性能要求。
3. 鲁棒性高：闭环控制系统能够适应各种不确定性因素的影响，具有较高的稳定性和可靠性。
开环控制系统则缺乏有效的反馈机制，其主要特点如下：
1. 无反馈：开环控制系统只根据初始条件和输入信号来计算控制量，无法对实际输出进行监测和调节。
2. 不可控性：由于缺乏反馈机制，开环控制系统容易受到外部干扰的影响，难以实现精确的控制。
3. 适应性差：开环控制系统对外界变化的反应较慢，且难以适应复杂的环境条件。
闭环控制系统相对于开环控制系统而言更加灵活、可靠和可控，在实际应用中，我们通常会采用闭环控制系统来实现对系统的精确控制和优化。
