要消除煮豆浆时的泡沫，可以尝试以下方法：
1、提前浸泡豆子：将豆子提前浸泡数小时，让豆子充分吸水，有助于减少煮豆浆时的泡沫。
2、煮豆浆时加入少许食醋或柠檬汁：这可以帮助中和豆浆中的蛋白质，从而减少泡沫的产生，但需要注意的是，加醋或柠檬汁后，豆浆会变成酸性，所以要适量添加。
3、煮豆浆时用小火慢煮：大火容易使豆浆产生泡沫，因此建议使用小火慢慢煮，这样可以减少泡沫的产生。
4、煮豆浆时不断搅拌：在煮豆浆的过程中，要保持不断搅拌，这样可以防止泡沫聚集在一起，同时也有助于让豆浆更加均匀地受热。
5、煮豆浆后立即过滤：将煮好的豆浆倒入滤网或纱布中，轻轻挤出多余的水分，这样可以迅速去除豆浆中的泡沫，同时还可以让豆浆更加细腻。
消除煮豆浆时的泡沫需要一定的耐心和技巧，通过尝试以上方法，相信你可以轻松应对这一问题。
